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机械学子在第三届中国高校智能机器人创意大赛中斩获七项大奖

(发布日期:2020-12-14 点击数:7)

12月8日,第三届中国高校智能机器人创意大赛落下帷幕,我校163am银河线路学生,在大赛中捧回7项大奖,其中一等奖2项、二等奖3项、三等奖2项。

赛事介绍

中国高校智能机器人创意大赛是由中国高等教育学会、中国高校智能机器人创意大赛组委会、浙江大学机器人研究院和浙江省余姚市人民政府主办。自2020年初启动以来受到全国高校师生的广泛关注和热烈响应。赛事分为“家用智能机器人”、“魔方机器人”、“智能机器人格斗大赛”三大赛项。

据统计,全国共有335所高等院校的2378支参赛队伍报名参赛。经过初赛、决赛各评审环节,最终评选出获奖作品 463 件。我校参赛队伍在何炳蔚教授、张立伟副教授、邓震博士、朱兆聚博士以及张月博士等5位专业教师的共同指导下,克服疫情带来的种种不利条件,以饱满的热情充分投入备赛任务中,最终共有7支队伍进入决赛并获奖。

团队:机流勇进队(一等奖)

组长:王燕婷

组员:叶和泉、吕勇明、虞增益

指导老师: 邓震、张月

团队:四个臭皮匠(一等奖)

组长:林龙盛

组员:郑鸿志、王郅成、李家鑫

指导老师:朱兆聚、邓震

机流勇进和四个臭皮匠团队参与仿人格斗项目,团队受到本次决赛任务的启发,结合当下机器人的发展趋势和现有技术水平,设计制作了真空吸盘装置,控制机器人在搭载该装置实现了诸如端茶倒水等高难度的创新任务,采用Arduino程序控制、真空吸盘吸取,机械臂辅助的策略,搭配体感控制机械臂,实现点对点精准搬运。

团队:ZBC队(二等奖)

组长:曾庆富

组员:韩峰、王燕、王文轩

指导老师:邓震、何炳蔚

团队:L智器小队(二等奖)

组长:黄泳泉

组员:蓝业鸿、郭海龙

指导老师:张月、何炳蔚

ZBC队和L智器小队两团队参与仿人视觉对抗A项目,使用搭载树莓派背包的智元素机器人,通过外接摄像头进行数据的采集,将采集到的数据导入性能强劲的电脑中进行模型训练,通过 AlexNet 网络训练得到多个模型,将得到的模型放入树莓派背包中,再启动机器人进行自动驾驶测试。

团队:007队(二等奖)

组长:江培杰

组员:黄书华、韩恩豪、刘昕昀

指导老师:邓震、张月

本团队自主设计、拼装、装饰了一辆小车。所设计的小车想要实现的功能是自主上台、检测敌人并发起攻击、被动下台后再次自主上台。本次设计的任务是小车能够自主将台上的五个箱子推到台下,从而模拟实现检测敌人并发起攻击的功能。所设计的作品不仅能够高效地完成大赛规定的任务,并且还能够完成难度更高的自主创新任务——将堆叠在一起的箱子推下擂台。

团队:自主导航唉(三等奖)

组长:袁容锟

组员朱林、郑于蓝

指导老师:张立伟、张月

团队:不再打铁小分队(三等奖)

组长:林辉圣

组员:连楷研、刘鸿辉、李子凡

指导老师:邓震、朱兆聚

不再打铁小分队和自主导航唉参与视觉对抗B项目,团队采用线上实时仿真,根据提供的仿真场景、机器人模型、传感器控制器接口等自行实现躲避障碍物、到达目标区、正确识别目标以及停止运动等比赛逻辑。以任务完成情况及所用时间判定最终成绩。

获奖名单

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